навесная или самоходная машина для сбора созревших флешей со шпалерных насаждений чая (См. Чай). В СССР работы по созданию чаесборочных машин были начаты в 1930: первая модель чаесборочной машины с режущим аппаратом косилочного типа работала на тракторной и конной тяге. В 1951 была разработана прицепная чаесборочная машина гребенчато-пневматического типа, приводимая в действие от смонтированного на ней двигателя. С 1963 начато серийное производство машины ЧСН-1,6 "Сакартвело", предназначенной для работы на равнинных участках и склонах до 8°. При работе машины, движущейся вдоль шпалеры, рабочие органы чаесборочного аппарата, управляемые гидравлической следящей системой, погружаются в крону куста на нужную глубину. Эластичные вкладыши подвижных ножей, совершающих возвратно-поступательное движение, "прощупывают" побеги, отыскивая для излома наиболее хрупкое место. Подлежащие сбору побеги, изогнутые между жёсткими опорами неподвижных ножей и рабочими кромками эластичных вкладышей подвижных ножей, ломаются. Сильно развитые побеги, хрупкая часть которых расположена выше зоны действия вкладышей, срезают подрезочными ножами. Сломанные флеши воздушным потоком, создаваемым вентилятором, по воздуховоду и эластичному шлангу поступают к сетчатым транспортёрам и сбрасываются в ящики приёмных бункеров. Рабочие органы приводятся в действие от вала отбора мощности и гидросистемы самоходного шасси. Чаесборочная машина собирает до 90\% созревших флешей. Производительность 0,2 га/ч при скорости 1 км/ч.

Для сбора чайного листа на крутых склонах (до 16°) промышленность СССР выпускает самоходную машину ЧА-650/900 (рис.). Чаесборочный аппарат, навешиваемый на 3-колёсное шасси (при движении поперёк склона сохраняет вертикальное положение), снабжен мотовилом с резиновыми лопастями, которыми побеги подгибаются к режущей дуге, затем прижимаются к отборочным валикам, срезаются, поступают на транспортёры и сбрасываются в бункер. Пальцы с капроновыми нитями, укрепленные под дугой, отклоняют недозрелые побеги, и они не срезаются. Чаесборочная машина собирает до 98\% созревших флешей. Производительность чаесборочной машины до 0,2 га/ч.

Технологическая схема работы чаесборочной машины ЧА-650/900: 1 - режущая дуга; 2 - капроновые нити; 3 - пальцы; 4 - побеги, подлежащие срезу; 5 - лопасти мотовила; 6, 8 - недозрелые побеги; 7 - отборочные валики.

двухцилиндровая Паровая машина двойного действия, в которой пар расширяется в цилиндре меньшего диаметра, а затем переходит в цилиндр большего диаметра (цилиндры расположены параллельно).